TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO: ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO COM APLICAÇÃO PRÁTICA

Code: 438-650
55
118
Título

TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO: ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO COM APLICAÇÃO PRÁTICA

ISBN

978-65-5360-357-8

DOI
10.37885/978-65-5360-357-8
Publicado em

12/07/2023

Páginas Edição

120

1

Autores(as)
  • Cleber Asmar Ganzaroli

    Ganzaroli, Cleber Asmar

  • Douglas Freire de Carvalho

    Carvalho, Douglas Freire de

  • Luiz Alberto do Couto

    Couto, Luiz Alberto do

  • Márcio Rodrigues da Cunha Reis

    Reis, Márcio Rodrigues da Cunha

  • Rafael Nunes Hidalgo Monteiro Dias

    Dias, Rafael Nunes Hidalgo Monteiro

  • Wesley Pacheco Calixto

    Calixto, Wesley Pacheco

Sinopse

Este trabalho propõe a sintonia, implementação, análise e comparação de diferentes estratégias de controle aplicadas ao mesmo sistema. Os controladores estudados são: Proporcional, Integral e Derivativo, Preditivo Não Linear, Controle Fuzzy e Controle por Modos Deslizantes. Essas técnicas são aplicadas ao controle de velocidade de um motor CC com excitação independente acionado por um retificador trifásico totalmente controlado. A metodologia propõe o projeto da bancada, a modelagem do sistema real pelo método de identificação do sistema, a análise de sensibilidade e os ajustes dos parâmetros dos controladores utilizando processo de otimização. São realizadas comparações entre as técnicas, destacando suas características e desempenho, considerando condições semelhantes de execução. A robustez de cada controle ao atuar em um sistema não linear é investigada. Todas as técnicas de controle são aplicadas em três diferentes testes: i) sinal de referência do tipo degrau, sem aplicação de carga, ii) sinal de referência com variação de amplitude, sem aplicação de carga e iii) sinal de referência do tipo degrau, com aplicação de carga. As técnicas apresentam desempenho satisfatório na execução do controle proposto, dependendo, portanto, da análise do sistema a ser implementado para determinar o método adequado.

Licença

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