TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO: ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO COM APLICAÇÃO PRÁTICA

Este trabalho propõe a sintonia, implementação, análise e comparação de diferentes estratégias de controle aplicadas ao mesmo sistema. Os controladores estudados são: Proporcional, Integral e Derivativo, Preditivo Não Linear, Controle Fuzzy e Controle por Modos Deslizantes. Essas técnicas são aplicadas ao controle de velocidade de um motor CC com excitação independente acionado por um retificador trifásico totalmente controlado. A metodologia propõe o projeto da bancada, a modelagem do sistema real pelo método de identificação do sistema, a análise de sensibilidade e os ajustes dos parâmetros dos controladores utilizando processo de otimização. São realizadas comparações entre as técnicas, destacando suas características e desempenho, considerando condições semelhantes de execução. A robustez de cada controle ao atuar em um sistema não linear é investigada. Todas as técnicas de controle são aplicadas em três diferentes testes: i) sinal de referência do tipo degrau, sem aplicação de carga, ii) sinal de referência com variação de amplitude, sem aplicação de carga e iii) sinal de referência do tipo degrau, com aplicação de carga. As técnicas apresentam desempenho satisfatório na execução do controle proposto, dependendo, portanto, da análise do sistema a ser implementado para determinar o método adequado.