UM ESTUDO SOBRE APLICAÇÃO DE PLANEJAMENTO AUTOMÁTICO DE AÇÕES EM ROBÔS NA INDÚSTRIA 4.0

Na inteligência artificial, a área de planejamento automático é responsável pelo controle de diversas atividades a serem desenvolvidas, o gerenciamento das ações pode ser realizado através de diversas técnicas disponíveis que lidam com os problemas de planejamento. O objetivo deste artigo é apresentar o método ALWAYSTRX como alternativa no planejamento de ações de agentes móveis. O diferencial do ALWAYSTRX é o tratamento de eventos externos na fase de planejamento e sua integração ao sistema de controle do agente, tornando possível sua aplicação em ambientes no mundo real. É importante ressaltar que o tratamento de eventos externos é realizado através de heurísticas que associam probabilidades a supostas ocorrências de eventos externos relevantes. No desenvolvimento do trabalho foram realizadas simulações em ambiente real, mais especificamente no laboratório de mecatrônica da UNESP-Bauru em que um agente móvel do tipo pioneer 3-dx executava suas ações conforme os comandos determinados pelo ALWAYSTRX. O resultado das simulações indica a possibilidade de integração do método em ambientes industriais.