UM ESTUDO SOBRE APLICAÇÃO DE PLANEJAMENTO AUTOMÁTICO DE AÇÕES EM ROBÔS NA INDÚSTRIA 4.0

Code: 221211293
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Título

UM ESTUDO SOBRE APLICAÇÃO DE PLANEJAMENTO AUTOMÁTICO DE AÇÕES EM ROBÔS NA INDÚSTRIA 4.0

Autores(as):
  • Marcelo Nicoletti Franchin

  • Leonardo Rodrigues de Lima

DOI
  • DOI
  • 10.37885/221211293
    Publicado em

    29/12/2022

    Páginas

    1230-1241

    Capítulo

    82

    Resumo

    Na inteligência artificial, a área de planejamento automático é responsável pelo controle de diversas atividades a serem desenvolvidas, o gerenciamento das ações pode ser realizado através de diversas técnicas disponíveis que lidam com os problemas de planejamento. O objetivo deste artigo é apresentar o método ALWAYSTRX como alternativa no planejamento de ações de agentes móveis. O diferencial do ALWAYSTRX é o tratamento de eventos externos na fase de planejamento e sua integração ao sistema de controle do agente, tornando possível sua aplicação em ambientes no mundo real. É importante ressaltar que o tratamento de eventos externos é realizado através de heurísticas que associam probabilidades a supostas ocorrências de eventos externos relevantes. No desenvolvimento do trabalho foram realizadas simulações em ambiente real, mais especificamente no laboratório de mecatrônica da UNESP-Bauru em que um agente móvel do tipo pioneer 3-dx executava suas ações conforme os comandos determinados pelo ALWAYSTRX. O resultado das simulações indica a possibilidade de integração do método em ambientes industriais.

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    Palavras-chave

    Inteligência artificial, Planejamento, Alwaystrx, Pioneer 3-dx.

    Publicado no livro

    OPEN SCIENCE RESEARCH IX

    Licença

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