MODELO CINEMÁTICO E DINÂMICO DE UM MANIPULADOR 3-GDL
MODELO CINEMÁTICO E DINÂMICO DE UM MANIPULADOR 3-GDL
Josias Guimarães Batista
Darielson Araúujo Souza
Antônio Barbosa de Souza Júnior
Laurinda Lúcia Nogueira dos Reis
Killdary Aguiar Santana
02/06/2021
197-205
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Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um manipulador cilíndrico de três juntas e a simulação computacional da dinâmica. Para a simulação foi elaborada uma trajetória helicoidal que descreve o deslocamento do manipulador e por ultimo, são apresentados nos resultados, os valores de posição, velocidade, aceleração e torque de cada junta.
Ler mais...Manipulador cilíndrico, Cinemática direta, Cinemática inversa, Modelo dinâmico.
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