ESTUDO DAS AÇÕES PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVA NOS CONTROLES DE NÍVEL E VAZÃO DE UMA PLANTA DIDÁTICA

Objetivo: Este trabalho visa analisar o comportamento das variáveis vazão e nível de um sistema mediante a ação de controles PID e PI. Métodos: Foram realizados ensaios com três setpoints para controle de vazão e para o controle de nível utilizando as ações PID e PI de controle escolhidas. Obteve-se resultados relacionados ao desempenho do sistema e ao desempenho da bomba d´água. Resultados: Foram apresentados os Gráficos da resposta do sistema e realizadas comparações das ações de controle e análise do comportamento. Conclusão: Quando o sistema está sendo controlado pela variável vazão, o controle PI gerou um melhor desempenho quando comparado o overshoot, tempo de pico e desempenho da bomba. Já quando o sistema está sendo controlado através da variável nível, o controle PID se mostrou melhor.