COMUNICAÇÃO E CONTROLE DE MECANISMOS E ATUADORES À DISTÂNCIA ATRAVÉS DE RÁDIOFREQUÊNCIA

Autores

• Helena Rodrigues PrudêncioInstituto Federal de São Paulo
• Kamilla Soutelo de SouzaInstituto Federal de São Paulo
• Kerylli Emanuele Cruz de SouzaInstituto Federal de São Paulo
• Luan Sergio MoreiraInstituto Federal de São Paulo
• Miguel Angelo de Abreu SousaInstituto Federal de São Paulo

Resumo

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô transceptor wireless com controle remoto via shield joystick para Arduíno, voltado à ampliação da cobertura de redes de comunicação em ambientes com limitações estruturais. A motivação para o projeto surgiu da crescente demanda por soluções móveis e eficientes em cenários de monitoramento, automação e áreas com difícil acesso à infraestrutura de rede tradicional. O robô proposto foi construído a partir de uma plataforma Arduino, integrando o módulo transceptor wireless NRF24L01 para comunicação entre dispositivos e uma shield joystick para controle direcional e acionamento remoto. A metodologia envolveu a modelagem do circuito eletrônico, a implementação de algoritmos em linguagem C e a realização de testes utilizando protótipos confeccionados. Como diferencial, a proposta alia mobilidade, baixo custo e comunicação sem fio ponto a ponto de forma eficiente e replicável. A solução apresenta potencial aplicação em redes IoT móveis e em operações que demandam conectividade dinâmica entre nós móveis e fixos.

Palavras-chave

Robótica Móvel; Transceptor Wireless; Arduino; NRF24L01; Controle Remoto

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