BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO VIA SMARTPHONE ANDROID

Este trabalho teve como intuito a criação de um protótipo de braço robótico articulado, controlado remotamente via Bluetooth por meio de um Smartphone Android. Trata-se de um estudo que envolve a interação Humano-Computador, baseado na utilização de componentes eletrônicos como: Arduino UNO R3, Servos motores Tower Pro SG90s 9 G e módulo Bluetooth HC-05, que são ferramentas de hardware popularmente utilizadas em ambiente acadêmico. Foi possível estabelecer a comunicação do braço robótico com a placa Arduino por meio da comunicação serial de um módulo Bluetooth. Além disso, a placa Arduino gerou a conexão com o Smartphone, ajustado para dar os comandos de movimento aos motores, tendo como principal objetivo controlar os motores de forma remota. Portanto, o intuito deste projeto é demonstrar, de forma simplificada, uma dentre as várias aplicações da robótica com a utilização de materiais de fácil aquisição, um braço robótico articulado controlado remotamente via Bluetooth.