BEHAVIOURAL CLONING APPLIED TO SELF-DRIVING CAR ON A SIMULATED TRACK USING THE NVIDIA MODEL

Code: 220910149
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Título

BEHAVIOURAL CLONING APPLIED TO SELF-DRIVING CAR ON A SIMULATED TRACK USING THE NVIDIA MODEL

Autores(as):
  • Alan Afif Helal

  • Diego José Welsing Nogueira

  • Tiago Teixeira Da Silva

DOI
  • DOI
  • 10.37885/220910149
    Publicado em

    01/11/2022

    Páginas

    746-760

    Capítulo

    52

    Resumo

    The idea to build intelligent systems that model human behavior has been studied for over a century. Despite all the progress in the field, there is a long way to go in trying to model how the human brain works. This work aims to build aconvolutional neural network implementing the model proposed by Nvidia for self-driving cars. Six different scenarios were tested to evaluate the model performance. After training the neural network was able to drive the autonomous car satisfyingly.

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    Palavras-chave

    Self-Driving Car, Simulated Track, Nvidia Model.

    Publicado no livro

    OPEN SCIENCE RESEARCH VI

    Licença

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