DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA EXPERIMENTAL PARA OBTENÇÃO DE DADOS CARACTERÍSTICOS DO MOTOR E DA BATERIA UTILIZADOS EM VANTS PARA APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) em diversas aplicações tem se tornado comum devido à sua agilidade e facilidade nas manobras. Os VANTs normalmente utilizam um motor brushless por serem leves, compactos, capazes de fornecer um torque significativo e uma ampla faixa de rotação. Para o desenvolvimento do trabalho foi construído um sistema experimental para obtenção de dados característicos do motor brushless A2212-13T de 1000kv, bem como da descarga da bateria Lipo 3S 12C de 11.1V. Este trabalho tem como objetivo encontrar a modelagem matemática do conjunto motor-hélice para descarga da bateria e velocidade do motor utilizando técnicas de identificação de sistemas. Foram aplicadas as estruturas de modelos ARMAX (Autoregressive moving average with exogenous input), OE (Output Error) e o NARX (Nonlinear AutoRegressive with eXogenous inputs) a partir de dados obtidos experimentalmente. Como resultados pode-se destacar que o modelo não linear NARX apresentou a maior acurácia comparando-o com os outros dois modelos.