BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO VIA SMARTPHONE ANDROID
Arildes Lima de Almeida
Almeida, Arildes Lima de
Humberto Mariano Gaia Filho
Filho, Humberto Mariano Gaia
César Vinicius Sampaio Ribeiro Assis
de Assis, César Vinicius Sampaio Ribeiro
Gracyeli Santos Souza Guarienti
Guarienti, Gracyeli Santos Souza
Gabriel Augusto Queiroz Almeida
de Almeida, Gabriel Augusto Queiroz
Fabricio Barbosa Carvalho
Carvalho, Fabricio Barbosa
01/05/2022
115-129
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TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO: PESQUISAS EM INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS - VOLUME 2
Este trabalho teve como intuito a criação de um protótipo de braço robótico articulado, controlado remotamente via Bluetooth por meio de um Smartphone Android. Trata-se de um estudo que envolve a interação Humano-Computador, baseado na utilização de componentes eletrônicos como: Arduino UNO R3, Servos motores Tower Pro SG90s 9 G e módulo Bluetooth HC-05, que são ferramentas de hardware popularmente utilizadas em ambiente acadêmico. Foi possível estabelecer a comunicação do braço robótico com a placa Arduino por meio da comunicação serial de um módulo Bluetooth. Além disso, a placa Arduino gerou a conexão com o Smartphone, ajustado para dar os comandos de movimento aos motores, tendo como principal objetivo controlar os motores de forma remota. Portanto, o intuito deste projeto é demonstrar, de forma simplificada, uma dentre as várias aplicações da robótica com a utilização de materiais de fácil aquisição, um braço robótico articulado controlado remotamente via Bluetooth.
Arduino, Bluetooth, Braço robótico.
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