BEHAVIOURAL CLONING APPLIED TO SELF-DRIVING CAR ON A SIMULATED TRACK USING THE NVIDIA MODEL
BEHAVIOURAL CLONING APPLIED TO SELF-DRIVING CAR ON A SIMULATED TRACK USING THE NVIDIA MODEL
Alan Afif Helal
Helal, Alan
Diego José Welsing Nogueira
Nogueira, Diego José Welsing
Tiago Teixeira Da Silva
Silva, Tiago Teixeira Da
01/11/2022
746-760
52
The idea to build intelligent systems that model human behavior has been studied for over a century. Despite all the progress in the field, there is a long way to go in trying to model how the human brain works. This work aims to build aconvolutional neural network implementing the model proposed by Nvidia for self-driving cars. Six different scenarios were tested to evaluate the model performance. After training the neural network was able to drive the autonomous car satisfyingly.
Self-Driving Car, Simulated Track, Nvidia Model.
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